Модули сопряжения МС-06 (далее Устройства) предназначены для расширения количества входов контроллера. Подключается к ПЛК с использованием последовательного интерфейса RS-485 по протоколу MODBUS RTU.

ПРИНЦИП РАБОТЫ

Устройство выдаёт 1 всякий раз, когда на входе присутствует напряжение DC/AC. Скорость срабатывания при изменении состояния 20 мс. Результат можно прочитать по последовательному интерфейсу RS-485 по протоколу Modbus RTU. Устройство собирает различную статистику относительно входов, которая не сохраняется при выключении питания.

НАСТРОЙКА УСТРОЙСТВА ПЕРЕД МОНТАЖОМ

Подключиться к устройству, используя конфигуратор. Начальный адрес - 1, Скорость передачи - 19200.
Задать адрес устройства и скорость обмена данными. Адрес и скорость вступают в силу при следующем включении устройства.
Сброс адреса и скорости до заводских настроек осуществляется двухсекундным удержанием кнопки при подаче питания. Устройство трижды мигает светодиодами при успешном сбросе.

ОПРОС УСТРОЙСТВА:

Регистры 100, 101 - отображают состояния входов.
Регистры 102, 103 - отображают 1, если вход был включен. Для сброса запишите 0.
Регистры 104, 105 - отображают 1, если вход был выключен. Для сброса запишите 0.
Регистры 106, 107 - отображают время работы входов с момента последнего включения. Для сброса значения регистра запишите 0.
Регистры 108 - старшие 16 бит, 109 - младшие 16 бит беззнакового целого значения времени работы входа 1 в секундах. При необходимости можете сбросить это значение записью 0 в регистр 109, Пример: значение 360000 с будет записано в регистрах 108, 109 следующим образом:

Система счисления	360000, с	Значение регистра 108	Значение регистра 109
BIN	0b00000000000001010111111001000000	0b0000000000000101	0b0111111001000000
HEX	0h00057E40	0h0005	0h7E40

Регистры 110 - старшие 16 бит, 111 - младшие 16 бит беззнакового целого значения времени работы входа 2 в секундах. При необходимости можете сбросить это значение записью 0 в регистр 111.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Напряжение питания (DC), В	24 (15÷27)
Порог срабатывания, В	24
Последовательный интерфейс	RS - 485
Протокол	Modbus RTU
Рабочая температура	-25 -+55 °С (УХЛ4) / -40 -+55 (УХЛ2) °С

ПАРАМЕТРЫ ПРОТОКОЛА MODBUS RTU

Режим работы	SLAVE
Настройки порта	Число битов на с: 9600/ 14400/ 19200/ 28800/ 38400/ 57600/ 76800/ 115200. (значение по умолчанию - 19200) Биты данных: 8 Четность: только EVEN Стартовые биты: 1 Стоповые биты: 1
Коды функций	0×03: Чтение нескольких регистров хранения;* 0×06: Запись значения одного регистра хранения; 0×10: Запись нескольких регистров хранения.**
Максимальная частота опроса	Не ограничена
* – Все доступные для чтения регистры можно считывать одной командой. ** – Все доступные для записи регистры можно записывать одной командой.

КАРТА РЕГИСТРОВ MODBUS

Адрес	Описание	Функция	Тип	Доступ
100	Состояние входа 1 (0 - вкл, 1 - выкл)	0×03	unsigned int16	R/W
101	Состояние входа 2 (0 - вкл, 1 - выкл)	0×03	unsigned int16	R/W
102	Фронт по входу 1 (0 - фронта не было, 1 - фронт был)	0×03,0×06,0×10	unsigned int16	R/W
103	Фронт по входу 2 (0 - фронта не было, 1 - фронт был)	0×03,0×06,0×10	unsigned int16	R/W
104	Спад по входу 1 (0 - спада не было, 1 - спад был)	0×03,0×06,0×10	unsigned int16	R/W
105	Спад по входу 2 (0 - спада не было, 1 - спад был)	0×03,0×06,0×10	unsigned int16	R/W
106	Время работы входа 1 с последнего включения, с (0-65535)	0×03,0×06,0×10	unsigned int16	R/W
107	Время работы входа 2 с последнего включения, с (0-65535)	0×03,0×06,0×10	unsigned int16	R/W
108	Общее время работы входа 1, с (младшие 16 бит)	0×03,0×06,0×10	unsigned int16	R/W
109	Общее время работы входа 1, с (старшие 16 бит)	0×03,0×06,0×10	unsigned int16	R/W
110	Общее время работы входа 2, с (младшие 16 бит)	0×03,0×06,0×10	unsigned int16	R/W
111	Общее время работы входа 2, с (старшие 16 бит)	0×03,0×06,0×10	unsigned int16	R/W
0	Адрес устройства 1 - 247 (1 по умолчанию)	0×03,0×06,0×10	unsigned int16	R/W
1	Скорость передачи 0:9600/ 1:14400/ 2:19200/ 3:28800/ 4:38400/ 5:57600/ 6:76800/ 7:115200 (по умолчанию - 2)	0×03,0×06,0×10	unsigned int16	R/W
2	Ошибка записи	0×03,0×06,0×10	unsigned int16	R/W