Модули сопряжения МС-05 (далее Устройство) предназначены для расширения количества выходов контроллера. Подключается к ПЛК с использованием последовательного интерфейса RS-485 по протоколу MODBUS RTU.

ПРИНЦИП РАБОТЫ

Устройство включает / выключает выходное реле с помощью записи команд в соответствующие регистры. При выключении питания реле остаётся в текущем состоянии. При следующем включении питания реле переводится в выключенное состояние

НАСТРОЙКА УСТРОЙСТВА ПЕРЕД МОНТАЖОМ

Подключиться к устройству, используя конфигуратор. Начальный адрес - 1, Скорость передачи - 19200.
Задать адрес устройства и скорость обмена данными. Адрес и скорость вступают в силу при следующем включении устройства.
Сброс адреса и скорости до заводских настроек осуществляется двухсекундным удержанием кнопки при подаче питания. Устройство трижды мигает светодиодами при успешном сбросе.

ОПРОС УСТРОЙСТВА:

Для управления состоянием выходного реле можно использовать регистр 0, записывая в него соответствующие команды: 0 - выкл, 1 - вкл. Время срабатывания реле 15 мс. Время записи команды будет зависеть от выбранной скорости: 10 мс на скорости 9600 бит/сек и 1 мс на скорости 115200 бит/сек..
Кроме регистра 0, для управления состоянием выходного реле можно использовать регистр 1. В него следует записать значение времени в миллисекундах от 100 до 65535. После чего устройство включит реле и начнёт отсчёт времени от записанного значения до нуля. По достижении нуля реле выключится. Пример: вы записываете в регистр 1значение 1000 мс раз в 500мс. Таким образом таймер будет регулярно обновляться и выходное реле будет находиться в выключенном состоянии до тех пор, пока не произойдёт потеря связи с устройством и реле выключиться через заданный интервал времени.
Регистр 6 выдаёт 1 всякий раз, при попытке записи недопустимого значения.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Напряжение питания (DC), В	24 (15÷27)
Время срабатывания реле, мс	15
Количество выходов	1
Тип реле	бистабильное
Последовательный интерфейс	RS - 485
Протокол	Modbus RTU
Рабочая температура	-25 -+55 °С (УХЛ4) / -40 -+55 (УХЛ2) °С

ПАРАМЕТРЫ ПРОТОКОЛА MODBUS RTU

Режим работы	SLAVE
Настройки порта	Число битов на с: 9600/ 14400/ 19200/ 28800/ 38400/ 57600/ 76800/ 115200. (значение по умолчанию - 19200) Биты данных: 8 Четность: только EVEN Стартовые биты: 1 Стоповые биты: 1
Коды функций	0×03: Чтение нескольких регистров хранения;* 0×06: Запись значения одного регистра хранения; 0×10: Запись нескольких регистров хранения.**
Максимальная частота опроса	Не ограничена
* – Все доступные для чтения регистры можно считывать одной командой. ** – Все доступные для записи регистры можно записывать одной командой.

КАРТА РЕГИСТРОВ MODBUS

Адрес	Описание	Функция	Тип	Доступ
100	Состояние выхода (0 - выкл, 1 - вкл)	0×03,0×06,0×10	unsigned int	R/W
101	Включение реле через таймер (100 - 65535 мс)	0×03,0×06,0×10	unsigned int	R/W
0	Адрес устройства 1 -247 (1 по умолчанию)	0×03,0×06,0×10	unsigned int	R/W
1	Скорость передачи 0:9600/ 1:14400/ 2:19200/ 3:28800/ 4:38400/ 5:57600/ 6:76800/ 7:115200 (по умолчанию - 2)	0×03,0×06,0×10	unsigned int	R/W
2	Ошибка записи	0×03,0×06,0×10	unsigned int	R/W